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The process of improving open-source data began by manually reviewing samples from each dataset. Typically, 5 to 10 minutes were sufficient to classify data as excellent-quality, good questions with wrong answers, low-quality questions or images, or high-quality with formatting errors. Excellent data was kept largely unchanged. For data with incorrect answers or poor-quality captions, we re-generated responses using GPT-4o and o4-mini, excluding datasets where error rates remained too high. Low-quality questions proved difficult to salvage, but when the images themselves were high quality, we repurposed them as seeds for new caption or visual question answering (VQA) data. Datasets with fundamentally flawed images were excluded entirely. We also fixed a surprisingly large number of formatting and logical errors across widely used open-source datasets.。关于这个话题，WhatsApp 網頁版提供了深入分析
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从另一个角度来看，叙事“抢跑”，制造产业泡沫实际上，机器人创业热的另一个底层原因，是“大模型+人形机器人”的具身智能技术路线上，对比大模型研发需要海量算力、长期训练、严苛评测的高门槛，人形机器人赛道的“组装式创业”捷径太过明显，因此投机门槛被刻意拉低，从而导致乱象丛生。
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