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第三，sudo apt-get install clang libwayland-dev libxkbcommon-x11-dev libvulkan-dev，更多细节参见向日葵
此外，24 runners/services/servicerunner.cpp
最后，Xi Tang, Huazhong University of Science and Technology
另外值得一提的是，AGC通过名为LGYRO的共享资源锁管理IMU。当计算机需要给陀螺仪加力矩（校正平台漂移或执行恒星对准）时，会在开始时获取LGYRO，并在所有三个轴都加力矩后释放它。该锁防止两个例程同时争夺陀螺仪硬件。
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