传统的电力巡检用的是四足狗，但这些操作需要类人的构型。在最近的电力智能巡检大赛中，我们的机器人实现了跨站室迁移成功率90%、新柜型示教少于10次、末端定位精度±15mm的严苛指标，验证了落地可行性。
要确保 package 包名声明必须与 Gradle 配置中的 package 路径完全一致，如果包名错误，Protobuf 编译器可能无法生成对应的实体类文件。
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